package com.wing.robot.model.entity;

import java.io.Serializable;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.core.enums.IEnum;
import com.wing.mybatis.common.BaseEntity;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.experimental.Accessors;

/**
 * 机械臂协作机器人本身仓储位置信息
 *
 * @author
 */
@Data
@NoArgsConstructor
@Accessors(chain = true)
@TableName("robot_agv_info")
public class RobotAgvInfo extends BaseEntity<RobotAgvInfo> implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    public enum Status implements IEnum<Integer> {

        /**
        * 空闲
        */
        idle(0,"空闲"),
        /**
        * 繁忙
        */
        busy(1,"繁忙");

        private int code;
        private String desc;

        Status(int code,String desc){
            this.code=code;
            this.desc=desc;
        }

        @Override
        public Integer getValue(){
            return this.code;
        }

        public String getDesc(){
            return this.desc;
        }
    }



    public enum Init implements IEnum<Integer> {

        /**
         * 是初始位置
         */
        init(0,"是初始位置"),
        /**
         * 不是初始位置
         */
        busy(1,"不是初始位置");

        private int code;
        private String desc;

        Init(int code,String desc){
            this.code=code;
            this.desc=desc;
        }

        @Override
        public Integer getValue(){
            return this.code;
        }

        public String getDesc(){
            return this.desc;
        }
    }



    /**
     * 创建者
     */
    private Long creator;

    /**
     * 修改者
     */
    private Long modifier;

    /**
     * 创建人
     */
    private String creatorName;

    /**
     * 修改人
     */
    private String modifierName;

    /**
     * 位置信息，关节1的角度值
     */
    private Long positionOne;

    /**
     * 位置信息，关节2的角度值
     */
    private Long positionTwo;

    /**
     * 位置信息，关节3的角度值
     */
    private Long positionThree;

    /**
     * 位置信息，关节4的角度值
     */
    private Long positionFour;

    /**
     * 位置信息，关节5的角度值
     */
    private Long positionFive;

    /**
     * 位置信息，关节6的角度值
     */
    private Long positionSix;

    /**
     * 所属agv
     */
    private Long agvId;

    /**
     * 状态
     */
    private Status status;
    /**
     * 是否初始位置
     */
    private Init init;
    /**
    * 状态描述
    */
    @TableField(exist = false)
    private String statusDesc;

    public String getStatusDesc() {
        return status == null ? null : status.getDesc();
    }

    @TableField(exist = false)
    private String initDesc;

    public String getInitDesc() {
        return init == null ? null : init.getDesc();
    }
}
